Prostovoljno gasilsko društvo Pesnica je bilo ustanovljeno 8. avgusta 1931, ko je bil na ustavnem občem zboru izvoljen prvi društveni načelnik Srečko Krajnc ter društveni odbor in njihovi namestniki.

Kmalu nato je društvo začelo aktivno delovati. Prvo naročilo so bile obleke (uniforme) ter sklep o nakupu motorne brizgalne.

Sredi leta 1932 je društvo kupilo motorno brizgalno ROSENBAUER, ki ima še zdaj svoje mesto v gasilskem domu. 7. junija 1936 pa so krstili in namenu predali novi gasilski avtomobil SCHEWROLLET.

Načrt o gradnji doma je žal prehitela vojna, uspeli pa so rešiti brizgalno, gasilsko opremo in avtomobil. Po letu 1945 so delo nadaljevali in začelo se je novo obdobje. Poleg usposabljanja članstva in izpopolnjevanja gasilske opreme je bila uresničena velika želja in potreba - gasilski dom.

Ob domu je društvo zgradilo še kuhinjo, garaže za kombija in za avtomobile stanovalcev (skupaj 8) ter skladišče za gorivo. Leta 1974 je bil krst prve 5000 litrske cisterne Tam in leta 1979 še druge. Društvo je kupilo tudi novo manjšo in večjo brizgalno, več kombijev in pred leti še novo orodno vozilo.

Omenimo naj še asfaltiranje dvorišča, ureditev centralne kurjave v drušvenih prostorih, popolno prenovo ostrešja gasilskega doma ter obnovo društvene dvorane.

Trenutno društvo vodijo: Frajzman Jernej (predsednik), Brumen Janja (tajnik), Lazar Jasna (blagajnik), člani – Ferlič Danijel, Frajzman Franci, Gorjup Monika, Kocjan Marko, Frajzman Boštjan, Kužner Zdravko.